【濟(jì)南鑫浩焊接】焊接操作機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)

發(fā)布時(shí)間：2024-04-16瀏覽次數(shù)：297

焊接操作機(jī)是一種將焊接頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊接位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的發(fā)展，焊接操作機(jī)越來(lái)越受歡迎，但在使用過(guò)程中應(yīng)更加注意，應(yīng)遵循:

1.規(guī)范方案優(yōu)化準(zhǔn)則當(dāng)方案要求滿足一定的工作空間要求時(shí)，通過(guò)規(guī)范優(yōu)化選擇小臂規(guī)范，有利于提高焊接操作機(jī)的剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。

2.高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)由于操作機(jī)從手腕、手臂、手臂到框架依次充當(dāng)載荷，所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是降低零件質(zhì)量。

3.運(yùn)動(dòng)慣量較小的判據(jù)由于焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)部件較多，運(yùn)動(dòng)條件經(jīng)常發(fā)生變化，必然會(huì)產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性。因此，要注意在滿足強(qiáng)度和剛度

的前提下盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

4.剛度方案準(zhǔn)則在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了使剛度更大，需要適當(dāng)選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行程支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的彎曲變小。

5.機(jī)器人焊接操作機(jī)是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。好的機(jī)械加工和設(shè)備技術(shù)是方案中要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案，沒(méi)有優(yōu)越的技術(shù)性，必然導(dǎo)致操作機(jī)功能的下降和成本的上升。

6.可靠性準(zhǔn)則由于機(jī)器人操作手的布置雜亂、環(huán)節(jié)多，其可靠性問(wèn)題顯得尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性要高于元器件，而元器件的可靠性要高于整機(jī)。通過(guò)概率方案法可以求出具有滿意可靠性要求的零件

或結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)系統(tǒng)可靠性概化法判斷操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。

濟(jì)南鑫浩焊接操作機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)

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